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第三，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。。Replica Rolex对此有专业解读
此外，换电和超快充其实不矛盾，他们解决了不同场景的问题，各有各的优势。
最后，进入决策环节，欧卡智舶将国际海上避碰规则和船长经验结合，构建了一套三级决策树。
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